案件の内容

・システムソフトウェアアップデータ コンソールのシステムソフトウェアのアップデートUIと、その下回りの設計、実装、テスト アップデートデータのサーバーからのダウンロード ドライバ・下位モジュールのAPIを呼び出して、アップデートデータを適用

求めるスキル

・ C++ 実務開発経験 ・マルチスレッドプログラミングの知識

案件担当のコメント

必要時出社あり

案件の内容

ロボット開発を支えるミドルウェア「ROS」を活用したプロジェクトにて、ロボット制御や自律移動に関わる開発を担当していただきます。フルリモート勤務が可能で、Linux/C++環境での開発経験を活かせます。 ・ROSを用いたロボットアプリケーション／ミドルウェアの開発 ・センサ統合、ナビゲーション、マッピング（SLAM）等の実装 ・既存コードのリファクタリングおよび最適化

求めるスキル

・Linux環境での開発経験 ・C++を用いた開発経験（5件以上のプロジェクト実績がある方） ・ROSを活用したアプリケーションまたはミドルウェアの開発経験

案件の内容

組み込み機器向けソフトウェアの開発に強みを持つ大手SIerにて、産業機器・制御機器向けのドライバ開発プロジェクトに参画いただくポジションです。 ・C/C++を用いたデバイスドライバやミドルウェア（MW）開発経験を活かせる環境です。 ・RTOS環境におけるドライバ／ミドルウェア開発 ・各種センサ・デバイスと連携する組み込みソフトウェアの実装・検証 ・他エンジニアとの協働による設計・レビュー業務

求めるスキル

・C / C++での組み込み開発経験 ・RTOS（リアルタイムOS）上でのドライバ開発経験 ・デバイスドライバまたはMW開発の実務経験